即將於 8 月到來的 Toyota Hilux 皮卡，最近在日本則是進行了「年式變更」的動作。
在 2017 年 9月正式重返日本市場後，年銷量不過區區的 1200 台，但吸收不少過去使用 Hilux 的客層、同時也有不少年輕消費者購入進行戶外活動之用。不過有不少消費者認為 Hilux 的主被動安全系統還有升級空間，所以在這次 2019 年式樣車型上新增了完整的 ADAS 系統。
這次 PCS 預警式防護系統附自動煞車輔助加入了白天跟夜間行人/腳踏車的感知，同時車道偏移警示也加入了方向盤偏航輔助系統，現在不僅警告而且還能抑制偏離的狀況。此外ACC 主動式車距維持系統、RSA 道路標誌輔助等也都是首次出現於 Hilux 身上，讓這款工具車能夠享有與其他 Toyota 車型一致的安全性。 另外後差速器鎖定系統也特別從高階車型選配，特別改列為全車系標準配備。
其餘規格上，Hilux 依舊維持雙廂四人座，車身尺碼為 5,335mm x 1,855mm x 1,820mm，軸距為 3085mm，和其他地區的差異除了全車系保險桿擁有鍍鉻飾條增添高級感、以及日本法規要求的第三車頭照地鏡以外，高階 Z 版換上更豪華的 LED 前後燈具，另外特別仕様車 Z“Black Rally Edition” 則是採用泰國規格小改款的車頭設計。
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