第五代 Toyota RAV4 正式回歸日本市場，全車系提供 X、G、G“Z package”、Adventure、HYBRID X、HYBRID G 共六種車型、兩種動力選擇，建議售價 2,608,200 日圓起至 3,817,800 日圓，月販目標 3,000 台。
日規 RAV4 僅有 2.0 升自然進氣與 2.5 升 Hybrid 油電混合動力兩種選擇，並無提供國內販售的 2.5 升自然進氣引擎，而全車系僅有最入門的 2.0 升自然進氣 X 車型、2.5 升 HYBRID X 車型採用 FF 前輪驅動設定，其餘車型皆為 4WD 四輪驅動。
另一方面，日規 RAV4 Adventure 車型採用的是 2.0 升自然進氣的配置，並擁有雙色外觀選擇，同時還搭配了 19 吋雙色鋁圈。
在安全防護方面，日規 RAV4 同樣標配 7 具氣囊與 Toyota Safety Sense II 主動安全系統，除了擁有 ACC 主動式車距維持系統、PCS 預警式防護系統、LDA 車道偏離警示系統以及 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統之外，還具備了 LTA 車道追蹤輔助以及 RSA 道路標誌辨識輔助系統、前車駛離提醒系統等，而且 PCS 預警式防護系統更擁有白天自行車、夜間行人偵測的功能，同時 ACC 主動式車距維持系統較國內販售不同的是還擁有全速域機能。
而在高配車型上，RAV4 更配備了以雷達偵測的油門誤觸抑制系統、RCTA 後方車流警示含煞車輔助功能，車內更擁有全新的電子後視鏡配備取代傳統的車內後視鏡，駕駛可透過按鍵切換後方鏡頭角度，強化視野安全。
動力系統方面，2.0 升自然進氣引擎採用 DYNAMIC FORCE ENGINE M20A-FKS 搭配 Direct Shift-CVT，最大輸出為 126kW (171PS)/6,600r.p.m、207N・m(21.1kgf・m)/4,800r.p.m.；2.5 Hybrid 油電混合動力採用 DYNAMIC FORCE ENGINE A25A-FXS 搭配 HYBRID SYSTEM、E-CVT，最大綜效輸出 E-Four 四驅車型 163kW (222PS)、2WD FF 車型 160kW (218PS)。
油耗方面，2.0 升自然進氣 4WD 車型在 WLTC 模式下擁有 15.2km/L、2WD 車型為 15.8km/L；Hybrid 油電混合 4WD 車型在 WTLC 模式下擁有 20.6km/L、2WD 車型為 21.4km/L，另外在 JC08 模式下 4WD 車型為 25.0km/L、2WD 車型 25.2km/L。
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