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Toyota 在本次東京車展上的主秀，就是即將取代現行 Crown 的第十五代 Crown Concept。現行Crown 是 2013年底推出的「Reborn Crown」，也是 Toyota 開始啟用全新行銷手法的開端，不過畢竟底盤還是沿用自2003年推出的 Zero Crown，雖然外觀的確開拓前所未有的新路線，但技術層面上還是維持平盤，所以在市場上雖然依舊是日系高級車品牌第一，但也意味著Crown 必須要開始再度創新才能迎合新世代買家的需求。
全新一代 Crown Concept 是追求Fun To Drive駕駛性能和連接技術發展的概念車型，從外觀來看已經非常接近量產車型，所以稱他為參考出品車也不為過。 車身尺寸為4910×1800×1455mm（總長×全寬×總高），軸距為2920mm，乘坐能力為5人，其實遠較現行車款放大不少，這都有賴全新得 GA-L 後驅底盤，這也是 Toyota 品牌首度採用此底盤的車款。
CROWN Concept 同時也是Toyota 傾全力從頭開發的全新高級車，除了前面所提的 TNGA-L平台以外，並在德國紐柏林進行實地道路測試，實現壓倒性的駕駛穩定性與極佳操控性，在低速區域到高速區域，無論是路面平滑或是路面粗糙等情況下都不會感受到路感模糊的狀況，原廠宣稱將會是有史以來最具駕駛樂趣的Crown 車型。
雖然目前僅有公布外觀，內裝照並沒有公布，但相信將與現行款 Crown 有著極大差異，但會維持 Crown 60多年來的日式奢華風格。在科技配備上所有型號的車載通訊設備均會以 CROWN Concept 車上的 ITS Connect 為基礎，並透過移動服務平台來偵測塞車訊息，來減少交通擁堵，並且還可以基於透過車內網絡獲取的車輛信息遠端定位車輛與診斷，進而預測車輛故障和保養需要。
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