Mazda 6 在 2012年推出之後，現行車款為 2014年的小改款車型，將外觀與內裝都做了全面的提升，同時也維持既有的魂動風格，而此前傳出 Mazda 即將於 8/11 正式發表二度小改款車型，同樣的在外觀與內裝上再做修改來維持 Mazda 6 的新鮮感，如今就在日期發表的前一天，Mazda USA 就先行公佈了全新二度小改款 Mazda6 的消息。
外觀部分僅有將後視鏡轉向燈具換成與 CX-5 相同的設計，其餘則維持不變。內裝部分小改款 Mazda 6將維持現行高質感材質鋪成，方向盤採用與 CX-9 相同的新式樣三幅式方向盤，將上方按鈕大幅度簡化，同時新增加熱功能；而三環式儀表板也將有所變更，改進點在於右邊 TFT 液晶顯示改成全新彩色資訊顯示螢幕的設計，使得各項行車資訊判別更為容易，另外高階車款將採用頂級 Nappa 真皮方向盤設計，此外車內天棚的配色也從灰白色改成黑色的設計，更換上 LED 室內燈組，最後在全車電動調整座椅按鈕以及手套箱按鈕均有所改變，使得全車氣氛煥然一新。
為了增加車內隔音效果，Mazda6 Grand Touring 版本也換上的加厚的隔音前擋風玻璃設計。同時全車的膠條也全面加厚來降低噪音、振動和在崎嶇道路上行駛的平順性，高速時噪音也進一步獲得提升。
另外 HUD 抬頭顯示器方面也換裝全新的「Active Driving Display」彩色HUD 系統，不僅辨識度更高，同時還能與 TSR 交通號誌辨識系統整合，藉由i-ACTIVSENSE的鏡頭即時判讀交通標誌，更會提醒像是No Entry 禁止進入、 Stop 停止符號與超速警告等。
i-ACTIVSENSE主動安全科技上小改款 Mazda 6維持既有的ALH 智慧型LED頭燈、LAS車道偏移防止系統、SCBS-R倒車煞車輔助功能、LDWS車道偏移警示系統、DAA 駕駛員注意力警示、新版本TSR 交通號誌辨識系統與SCBS-F (Smart City Brake Support - Forward) 前行煞車輔助功能等，不過換上新式樣前單眼攝影機之後，辨識度大幅度提升。
動力系統美規車型維持 2.5L SKYACTIV-G 直4 DOHC 引擎，最大馬力為184 hp @ 5700 rpm、最大扭力為185 lb-ft @ 3250 rpm，不過 Mazda 表示油門反應有經過修正，會變得更為線性。最後在技術上 Mazda 也導入「SKYACTIV-VEHICLE DYNAMICS」第一彈「G-Vectoring Control」系統。 透過過彎的瞬間調整引擎出力，即時對底盤避震器所承受的G值進行修正，藉此獲得更合理的過彎表現。這套系統並非使用傳統的G值感知器來提供 ECU數據，而是偵測方向盤的角度和瞬時車速來進行機械化的調整。
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