Honda 於主動安全系統的演進說是非常早,從 2000 年 Accord/Inspire 日規的 LKAS/ACC 開始,之後 2013 年的 Honda FIT 3 則率先導入 CMBS 主動煞停系統,2014 年的 KC1 Honda Legend 才真的是 Honda SENSING 的元年 ...