車輛最貼近地面的地方，我們叫做輪胎。
在騎乘中會因為一些操作失誤的關係，讓前後輪產生較大的速差。
前後輪速差發生會造成輪胎鎖死或是打滑，造成行車上的意外產生。
目前在機車上被廣泛應用的叫做ABS(Anti-lock Braking System)防鎖死煞車系統。
顧名思義就是防止你在煞車時，因操作上失誤造成煞車鎖死。
而在輪胎喪失抓地力或是前後輪速差過大時，來做煞車的修正與輔助。
不過ABS系統是處理由動到靜的問題，而且要按煞車才會開始輔助修正。
那很多人會問，有時候我人在比較濕滑的路面。
剛要起步，油門一補下去後輪出力過大。
我的後輪瞬間失去了抓地力，造成後輪打滑且車尾偏擺的情況。
然後我人就仆街在原地了，這時候就算是有ABS系統也幫不了你。
能夠解決由靜到動或是瞬間加速，所造成的後輪打滑問題。
你需要的是TCS(Traction Control System)循跡防滑控制系統。
實際騎乘機車的生活之下，所經過的路面上的狀況千奇百怪。
而在道路上會遇到所謂的標線、人孔蓋、積水、泥濘這類的地形。
停放機車的地方也會遇到低摩擦係數的路面，例如水泥地、磁磚地、風景區的草地這幾種。
在這種情形之下，若車輛的前後輪在於啟動或是瞬間加速時。
因為油門操作不當，動力瞬間輸出過多造成後輪打滑降低抓地力。
這時候車輛的動態會開始產生偏擺，這時候前輪還有抓地力穩定的前進著。
後輪卻因油門操作失誤，造成瞬間出力過大前後輪開始產生速差。
車輛的動態就會往抓地力較低的後輪端，開始打滑並且偏離原有的行進路線。
在前後輪不同步的狀況下，就會發生轉倒的狀況。
這個時候你就需要一組TCS控制系統，藉由前後輪速差偵測來輔助。
系統偵測到前後輪速差過大時，TCS系統會將偵測到的訊號傳給ECU電腦來降低引擎動力的輸出。
即便你的手還是在大補油門的狀態之下，系統仍會強制介入以穩定車身狀態。
aRacer在2016年推出RC1 Super新世代ECU電腦時，在周邊搭配的功能就有提到。
能夠支援自家開發的TCS循跡防滑控制系統，且安裝簡單不影響車上原有線路。
首先看到TCS套件內的配件內，包含基本線路、TCS系統偵測用感應頭、控制盒等配件。
另外還有要加裝在車輛前後輪上，用來讓霍爾傳感器偵測輪速的齒盤。
TCS系統上的傳感器裝置，與一般看到的ABS系統相差無幾。
主要都是用來偵測前後輪速差，然後將訊號傳送到ECU電腦來做判別是否該介入輔助。
當前後輪速的訊號會傳送到TCS系統的控制盒，在不斷的計算下。
在輪速差瞬間過大時，訊號會馬上傳給ECU電腦來控制動力輸出。
目前針對開發的車款有:YAMAHA R3、YAMAHA BWS R、YAMAHA 四代勁戰 這三台車款。
今天要來介紹說明的車輛為YAMAHA BWS R車款
首先看到TCS系統在前輪的安裝方式，前輪的傳感器齒盤孔位與碟盤相同直接鎖上即可。
偵測輪速的傳給器，使用前輪輪軸芯固定。
後輪的感知器齒盤，與後輪軸鎖在一起。
輪速感知器，則是使用支架鎖在原廠排骨上。
另外aRacer的TCS系統可以按照自身的需求，做關閉或是設定TCS系統介入時限制動力的多寡。
以下我們就以影片拍攝的方式，來模擬車輛在溼滑泥濘的草地&土路雙重低摩擦路面上。
有無TCS系統輔助之下，在實際騎乘上有怎樣的改善。
本文最後由 編輯部女孩 於 2017-12-21 11:42 編輯
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