就是要達成零事故願景，Subaru 主動安全技術 EyeSight 歷史

近年來 Subaru 在世界各地可說是大放異彩，除了旗下車款 Impreza、XV、WRX、Legacy、Outback、Forester 、BRZ 等車型迎合眾多消費者的口味以外， Subaru 始終堅持的 Boxer 水平對臥引擎與 Symmetric-AWD 對稱式全時四輪傳動系統也是讓他能在市場上立足的二大技術。

事實上 Subaru 在主動安全系統上的耕耘非常久，目前在北美、日本地區十分受到矚目的 EyeSight 駕駛輔助系統便是一例。這套系統是由富士重工業與日立汽車系統共同開發，主要由前擋風玻璃上半部安置的雙鏡頭式立體攝影機，在行駛時通過鏡頭所得到的圖像，電腦會自動建立一個 3D 虛擬實境來對障礙物進行判斷，並傳達是否要主動減速以及剎車等資訊避免追撞。

其他功能像是車道維持、前車跟隨、起步油門誤採預防等功能也都能藉此實現，所以 EyeSight 駕駛輔助系統可算是全世界首款正式商業化的系統。

到今年為止最新版本就是 EyeSight Ver.3，不過隨著 Levrog\WRX S4 小改款的到來， EyeSight Ver.3也加了不少功能，這點容我文後再述。

EyeSight 系統的概念最早於1991 年 Subaru 在第29屆東京車展率先以 Subaru Amadeus Concept 向大眾介紹，這也是 Subaru 技術研究所成立時進行的第一個案子，裏頭成員注意到開車的時候時常會有駕駛人無法注意到的狀況，所以當時就提出使用雙鏡頭立體攝影機來輔助的概念，並藉由Subaru Amadeus 來展示給大家。

Subaru Amadeus 可以說是現今 EyeSight 系統的始祖搭載車款，當時的ADA系統其實就佔據了車身後半部

隔年則以第一代 Legacy Touring Wagon 小改款當作原型車，將雙鏡頭立體攝影機安裝在車上，只不過受限於技術，當時的電腦每個都大得像一台洗衣機，也因此圖像辨識系統就安置在後行李中，但系統已經能夠進行主動煞車、維持與前車的距離以及道路標線識別維持車道等功能，但由於成本高昂、識別準確度低、作動條件限制過多等，最終也只是作為技術平台展示而已。

而此同時，日本運輸省自動車交通局正打算推動第一期 ASV 計劃，計畫主要是要讓駕駛輔助系統於21世紀初前後實用化，許多日本車廠也對於這項計畫表達支持，紛紛開始進行研發。面對其他車廠加入競爭，Subaru 也有了危機意識，所以為了加快縮小系統體積的腳步，於 1995 年找上了 Kansei 幫助一同研發，因此原型機就在雙方的幫忙之下完成了，無論是體積、重量與成本三大部分都有效降低，但距離真正市場化還是有段距離。

Subaru 當然還是不放棄，更從原本汽車研發部門調來不少人來幫助，組成了新的團隊專門研發，將系統小型化與其他針對系統優化的調整下（擋風玻璃上緣藍色隔熱膜面積縮小、雨刷長度縮小...），終於在1999年開花結果，並率先搭載在當時的旗艦車款 Legacy Lancaster ADA車上，成為世界首款搭載ADA 的車款。

雖然 Lancaster ADA 的確吸引了不少目光，但系統並沒有達到應有的成效。所以在小改款的時候又推出了第二代 ADA 版本，成為Lancaster 6 的專屬配備，加入與 VDC 車輛動態控制系統的配合，可針對車間距離、彎路、行駛路線偏移等狀況提供警報給駕駛者。定速巡航系統還能設定3段，如果與前車距離過近，系統還會自動減速。

2003年9月，史上最美的第四代 Legacy 正式發表，原廠也正著這個機會發表了第三代 ADA系統，成為 Touring Wagon 3.0R ADA 專屬配備。這次為了提升系統準確率，導入了毫米波雷達，結合原有的雙眼式立體攝影鏡頭，讓二個系統能夠產生互補的作用，而煞車系統也開始加入 ADA 系統的作動，取代此前直接將變速箱邏輯降檔位與調整節氣門減速的方式。

只不過 ADA 系統即使進化到第三代，但成本還是一樣高昂，相同車型搭配 ADA 的差價高達70多萬日幣，實際上會購入這套系統的也是少數而已，說直接點就是火力展示用的技術而已。

後來 Calsonic Kansei 因故退出供應商的行列，更讓原本就為 ADA 系統成本降不下來的 Subaru 更為煩惱，甚至開始有停止研發的聲音。不過天無絕人之路，原本毫米波雷達的供應商日立汽車系統就加入了研發團隊。也因此在 2006 年，堪稱過渡時期的作品「SI CRUISE」正式推出，開發團隊以紅外線雷射雷達取代毫米波雷達，無論是性能與功能性都與之前ADA 系統沒有太大差異，但差價已經從原先難以負擔的 70 多萬日幣大幅調降到 30萬，這也讓 Subaru 主動安全技術開始慢慢為人所接受。

不過 Subaru 還是面臨到一個問題，那就是即使改採紅外線雷射雷達加上雙眼式立體攝影鏡頭，實用性來說還是不夠普及，加上研究所已經投入非常多的資源在上面，但實際上對於產品的行銷與銷售並沒有太大的助益，當時富士重工內部就有很多人懷疑到底有沒有必要繼續砸大錢在研發ADA 輔助駕駛系統，甚至提出停止研究的意見。

為了再度降低成本，研發團隊提出拿掉紅外線雷射雷達的創新概念，為了這個目標雙方可說是卯足了全力進行改良，成果就在 2008年5月第四代 Legacy 年度改款上推出的「EyeSight」新世代駕駛輔助系統，結合搭載影像處理系統的雙眼式立體攝影鏡頭，成為世界上首個實用化的主動式安全輔助系統。

到了2010年，EyeSight Ver.2 正式推出，最大的特色就是導入可在30km/h時速內時將車輛自動剎停的預警機能，以及整合全速域自動巡航系統等，而如果發生車禍意外的時候，EyeSight Ver.2 [size=15.008px]也能[size=15.008px]保存當時的行車資訊，包括方向機轉舵角度、引擎回轉數、油門踏板深度、煞車與檔位等資料。

雖然 EyeSight 系統已經開始越來越受到矚目，但Subaru 還是沒有停下研發的腳步。

2014年的時候 EyeSigh Ver.3發表，整個系統比起Ver.2 不僅更小、更薄，攝影鏡頭更從原先的單色CCD 換成了彩色CMOS，不僅辨識效果更好，更導入前方煞車燈識別的機能。

另外由日立汽車系統所設計的CPU性能大幅提升，除了提供更精準的判讀率之外，同時車輛控制也更為線性；在主動式煞車方面最高對應速度從 Ver.2 的 30 km/h提高到 50km/ h；至於車道保持功能原本僅有 VDC系統控制，但 Ver.3 更加入了電動輔助轉向系統一同控制。

而今年七月的時候，隨著 Levrog 與 WRX S4 小改款的推出，Subaru 推出了加入 Touring Assist 的EyeSight 系統。本次主要在於全速域 ACC 以及車道維持、車道偏移輔助等作動時速有所提高，全速域 ACC 速域範圍從原本 0～100 km/h 稍稍提高到 120km/h，另外車道維持、車道偏移輔助的作動範圍，也從原先僅有 60km/h 以上才會作動，升級到 0～120 km/h 都能採用。至於在提升了 CCD 效能之後，即使辨識不到車道線狀況下，系統也能進行跟車。

另外這次還有新增倒車時作動自動煞車 、EyeSight Safety Plus套件(SRVD後方車輛偵測警示\自動遠光燈、智慧型車內後視鏡、前方及車側影像顯示)等，打造出更為完整的主動安全系統。

當然 Subaru 在傾全力研發了25年以上之後，所得到的回報就是在日本 NASVA進行的預防安全性能評價中，旗下車款全部獲得接近滿分或是滿分的成績，可說是領先其他歐美車廠，這也逼得其他車廠更加緊腳步研發更完善的主動安全系統。

而 EyeSight 在歷經多年的日本國內實際測試之後，也於去年開始陸續開放給北美、中國市場，日後也將成為全世界 Subaru 車款的配備之一。